1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之松下氣篩廠家間的松下氣篩廠家移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必松下氣篩廠家等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)；2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)松下氣篩廠家工件的情況松下氣篩廠家任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下氣篩廠家碰撞或干涉盡可松下氣篩廠家能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力松下氣篩廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕松下氣篩廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。松下氣篩廠家近年來(lái)，松下氣篩廠家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝松下氣篩廠家置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)松下氣篩廠家自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊松下氣篩廠家槍里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路松下氣篩廠家徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的松下氣篩廠家焊接到工件上，保證松下氣篩廠家焊接精度松下氣篩廠家和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍松下氣篩廠家然保持單松下氣篩廠家站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

?abb機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種，松下氣篩廠家它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置，松下氣篩廠家姿態(tài)、軌跡、松下氣篩廠家操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等等。松下氣篩廠家

??如何才能實(shí)現(xiàn)這幾點(diǎn)呢？松下氣篩廠家一方面是利用abb機(jī)器人中開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；另一方面離不開(kāi)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)；以及故障診斷、維護(hù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等。松下氣篩廠家

??在abb機(jī)器人的控制體系中，松下氣篩廠家應(yīng)采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，松下氣篩廠家利用其主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏生態(tài)袋輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

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?之所以還要建立軟件系統(tǒng)，主要是為了能夠?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，abb機(jī)器人的整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次，分別是硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。當(dāng)它們?cè)诿鎸?duì)不同的功能需求的時(shí)候，松下氣篩廠家將對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，松下氣篩廠家并相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。松下氣篩廠家

??在abb機(jī)器人工作的時(shí)候，控制系統(tǒng)需要通過(guò)各種信息的收集，松下氣篩廠家對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，松下氣篩廠家并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。松下氣篩廠家

??目前不僅僅是abb機(jī)器人，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工程也都在向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，松下氣篩廠家所以聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用非常重要。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)松下氣篩廠家備投資松下氣篩廠家。為了盡早實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，可以在機(jī)器人控制器上添加串口、現(xiàn)松下氣篩廠家場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊。松下氣篩廠家