蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機器人按照系統(tǒng)功能進行分類所屬

按體系功用來進行分類的話，工業(yè)機器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。

　?、賹Ｓ脵C器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機器人，其結(jié)構(gòu)簡略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設(shè)在加工中心機床上的主動換刀機械手。

　?、谕ㄓ脵C器人。

　　具有獨立控制體系，經(jīng)過改動控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)。現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

AI2.0，真的能智能制造嗎？

即使是IBM的沃森，現(xiàn)在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作，在工業(yè)領(lǐng)域也不過是配角。只玩算法的，是不會弄明白工業(yè)的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快，可這跟制造業(yè)，能有多大的關(guān)系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業(yè)領(lǐng)域有多大的進展。說白了，那不過是一場秀而已。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。