采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器自動重啟故障

伺服驅(qū)動器自動重啟故障 伺服驅(qū)動器自動重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有一定的關(guān)系，很多人會認(rèn)為電腦會中病毒很少聽說伺服驅(qū)動器也會出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺伺服驅(qū)動器一樣，這臺機(jī)器也是不斷的自動重啟，在和師傅一起研究檢測時，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測過來也沒能解決這個頑固的問題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測更換下來的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過，所以怎么重裝程序也是沒有用，更換新的芯片將其故障解決。

伺服驅(qū)動器報警A

伺服驅(qū)動器報警A.32維修過程分析： 此類設(shè)備上常見的警報之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測到的過電流。發(fā)生此警報后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動器上斷開電動機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動器的每個輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，并驗證是否仍然發(fā)生A.32警報或是否出現(xiàn)其他警報。在許多情況下，如果在斷開電動機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評估和維修。發(fā)生此警報時，無論前面提到的測試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對電動機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻。

伺服電機(jī)維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象

伺服電機(jī)維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象 1、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時可能產(chǎn)生振動，這時會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動一般屬于速度問題，應(yīng)該尋找速度環(huán)問題。 2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。 3、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是因為進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。