行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

行星減速機(jī)與曳引機(jī)簡(jiǎn)析

考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器?；赩isual C 編程平臺(tái),利用C 語言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

對(duì)比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。通過引進(jìn)和消化吸收國外工程機(jī)械用行星式動(dòng)力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個(gè)較大的飛躍。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實(shí)際的裝配提供參考。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。觀察整個(gè)齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點(diǎn)蝕現(xiàn)象，斑點(diǎn)密集，個(gè)別片蝕凹坑寬度為10～15mm。

      扭矩倍增：當(dāng)安裝到電機(jī)輸出軸上時(shí)，齒輪頭提供了機(jī)械優(yōu)勢(shì)。齒輪的數(shù)量，以及每一個(gè)齒輪上的齒數(shù)，創(chuàng)造了一個(gè)由比率定義的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。如果電機(jī)產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個(gè)5:1的齒輪頭會(huì)產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

       減速：減速機(jī)通常被稱為齒輪減速機(jī)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)減速機(jī)在降低輸出速度的同時(shí)增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動(dòng)比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能，因?yàn)樵S多電機(jī)不能在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。