撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)檢修內(nèi)容

小修

1 檢查更換部分磨損嚴(yán)重，影響運(yùn)行的刮板；

2 檢查更換部分磨損嚴(yán)重，影響運(yùn)行的鏈環(huán)；

3 檢查各傳動(dòng)輪、導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況，觀察有無(wú)卡澀現(xiàn)象。解體各導(dǎo)輪，清洗軸承等零件，更換各導(dǎo)輪潤(rùn)滑脂，更換內(nèi)導(dǎo)輪油封。

4 檢查、緊固各部位的螺栓；

5 檢查刮板與鏈條的連接是否正常，更換磨磨損嚴(yán)重的銷軸鎖銷（開口銷）。

6 檢查液壓系統(tǒng)，消除滲漏油；

7 檢查張緊輪軸在張緊架上的位置，及時(shí)將防護(hù)銷插入離滑座近的一個(gè)銷孔內(nèi)，以防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)張緊輪軸的大距離回落。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。撈渣機(jī)在日常工作中需要維護(hù)的注意事項(xiàng)：檢修內(nèi)容大修1檢查主動(dòng)鏈輪的磨損情況，并決定是否對(duì)該輪進(jìn)行更換2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對(duì)該輪進(jìn)行更換。

撈渣機(jī)故障解決辦法及改進(jìn)措施：

　　1、撈渣機(jī)鏈條機(jī)頭、傾斜段加裝3套沖洗裝置，可以有效地保證刮板與渣的脫離，降低棘輪鏈條的磨損，提高刮板的刮渣效率，延長(zhǎng)使用壽命約6個(gè)月；

　　2、將刮板固定銷材質(zhì)改為鎳基合金，至少可提高1年運(yùn)行周期；

　　3、刮板采用灰水沖洗，約3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵運(yùn)行周期，渣量的降低可減少真空閃蒸罐、沉降槽給料泵、沉降槽、壓濾機(jī)的灰渣處理量，降低灰水濁度，減少系統(tǒng)結(jié)垢；

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。③機(jī)械抓手采用特殊工藝設(shè)計(jì)，在撈渣過程中，增加了淋、擠鐵水的動(dòng)作，有效的減少了鐵水隨渣帶出，通過實(shí)際應(yīng)用測(cè)算，人工撈渣和機(jī)械撈渣相比較，每噸鋼渣含鐵率減少80%左右。