亮點裝備——衛(wèi)浴行業(yè)沖壓機器人

沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當前的市場經(jīng)濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

沖壓機器人的優(yōu)勢：1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，四軸沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。3.成本低，半年能回本。一臺四軸沖壓機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

為何要使用沖壓機器人1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，沖壓機器人會自動報警停機。2. 提高競爭力度：準確計算產(chǎn)量，增強企業(yè)形像。3. 回報快：1臺機械手數(shù)月可回收成本，一臺沖壓機器人可使用8-10年，也就是說，可以免費使用7-8年。4. 減省人工:用沖床機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會有夾手之危險，使用機械手則可確，產(chǎn)品掉落，會做保安全生產(chǎn)。6. 提率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

裝配：裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

1）沖壓機械手運動速度快：運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。2）沖壓機械手運動范圍大：相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的工作半徑可達1410mm，可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3）沖壓機械手性能穩(wěn)定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4）沖壓機械手通用性能佳①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線。客戶產(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設備，節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機械手相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。