噴塑烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。噴塑烤箱工藝流程分析與設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，噴塑烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款噴塑烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向噴塑烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

噴塑烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果，直觀地顯示噴塑烤箱在關(guān)鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計算機輔助設(shè)計模型噴塑烤箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。

首先，輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、噴塑烤箱系統(tǒng)準備就緒，通過專用工裝對零件進行手動加載和精準定位，輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區(qū)域時，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統(tǒng)檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息，向機器人控制器發(fā)送噴涂信號。在建立機器人刀具坐標系的基礎(chǔ)上，噴塑烤箱設(shè)計了噴槍的運動軌跡，并通過計算優(yōu)化了涂層厚度。噴塑烤箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當前噴涂配方匹配，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號。噴塑烤箱主控制器讀取“噴灑完成”信號，輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在噴塑烤箱平臺上模擬機器人和外圍設(shè)備的實際布局，并通過TP教學(xué)進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產(chǎn)線方案的可行性，得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準確周期時間。