工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機(jī)器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動(dòng)化程度可以分為半自動(dòng)裝配機(jī)、全自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計(jì)、環(huán)線型布局設(shè)計(jì)和直線型布局設(shè)計(jì)。

如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實(shí)際，按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進(jìn)行分析。

轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等特點(diǎn)，適合于裝配工藝簡單，單機(jī)生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來布局，使得轉(zhuǎn)盤型裝配機(jī)具有實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且不宜改進(jìn)和進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變增減裝配的功能單元，使裝配設(shè)備具有柔性化。

機(jī)器視覺在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上優(yōu)勢具有哪些優(yōu)勢?大家都知道自動(dòng)化設(shè)備就是不需要人的機(jī)器就能自動(dòng)工作的設(shè)備就叫自動(dòng)化設(shè)備，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的自動(dòng)化設(shè)備就叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進(jìn)行分析計(jì)算并給出所需的參數(shù)，通過對這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實(shí)現(xiàn)很多功能.

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備其實(shí)就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設(shè)計(jì)一套自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動(dòng)作取代并集成到一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)測試檢測，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以跟蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。

皮帶自動(dòng)化流水線機(jī)架的制作：皮帶流水線機(jī)架式由鋁型材制作而成，將鋁型材按照設(shè)計(jì)圖紙的方案，相應(yīng)的銜接在一起，然后通過螺絲將銜接部分固定。

二、滾筒的安裝：皮帶流水線的輸送面兩端安裝滾筒，便于皮帶輸送線的循環(huán)運(yùn)作。滾筒安裝后，就可以將皮帶流水線安裝在輸送架上。

三、安裝腳杯：在皮帶流水線的輸送架底部安裝腳杯，防止底部經(jīng)過摩擦出現(xiàn)磨損，同時(shí)可以通過腳杯適當(dāng)調(diào)整整個(gè)皮帶輸送線的高度，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。

四、安裝調(diào)節(jié)螺桿：在皮帶流水線的機(jī)架兩端底部安裝調(diào)節(jié)螺桿，便于調(diào)節(jié)皮帶輸送線的輸送坡度。

五、安裝電控箱與調(diào)速器：皮帶流水線的輸送速度是可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這就需要在輸送架上安裝調(diào)速器。調(diào)速器的位置與電控箱靠近，便于二者的連接電路。

六、包裝：經(jīng)過以上五個(gè)流程的制作安裝，一臺(tái)可以調(diào)節(jié)輸送坡度的皮帶輸送線就制作完成了，然后再用包裝材料將設(shè)備包裝起來就可以了。