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動(dòng)作捕捉設(shè)備——技術(shù)原理介紹
常用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)從原理上說(shuō)可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式、主動(dòng)光學(xué)式和被動(dòng)光學(xué)式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)缺點(diǎn),一般可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià):定位精度;實(shí)時(shí)性;使用方便程度;可捕捉運(yùn)動(dòng)范圍大??;抗干擾性;多目標(biāo)捕捉能力;以及與相應(yīng)領(lǐng)域?qū)I(yè)分析軟件連接程度。此外,還有慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)捕捉。
運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)不僅是表演動(dòng)畫(huà)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),在其他領(lǐng)域也有著非常廣泛的應(yīng)用前景。
動(dòng)作捕捉設(shè)備的原理
不同的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)依照的原理不同,系統(tǒng)組成也不盡相同??傮w來(lái)講,動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件一般包含信號(hào)發(fā)射與接收傳感器、信號(hào)傳輸設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等;軟件一般包含系統(tǒng)設(shè)置、空間定位定標(biāo)、運(yùn)動(dòng)捕捉以及數(shù)據(jù)處理等功能模塊。信號(hào)發(fā)射傳感器通常位于運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位,例如人體的關(guān)節(jié)處,持續(xù)發(fā)出的信號(hào)由定位傳感器接收后,通過(guò)傳輸設(shè)備進(jìn)入數(shù)據(jù)處理工作站,在軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解算得到連貫的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)、人體關(guān)節(jié)的6自由度運(yùn)動(dòng)參數(shù)等,并生成三維骨骼動(dòng)作數(shù)據(jù),可用于驅(qū)動(dòng)骨骼動(dòng)畫(huà),這就是動(dòng)作捕捉系統(tǒng)普遍的工作流程。