工程機(jī)械手主要用于礦山、采石場(chǎng)、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，清潔環(huán)保。工程機(jī)械手維護(hù)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，故障率低。工程機(jī)械手的前端屬具可以根據(jù)實(shí)際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機(jī)械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動(dòng)，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)（精度更高），機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng)，自由度較少，一般2~3個(gè)。

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動(dòng)化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個(gè)自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運(yùn)動(dòng)更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過：真空吸盤，氣動(dòng)手指

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個(gè)方向。

兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

X、Y、Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動(dòng)取料，而且具有代表性。

運(yùn)動(dòng)由X、Y兩個(gè)方向相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用