詳解導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因

強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動，可能會發(fā)生“丟步’或無響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。    

由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點：     

（1）要求步進(jìn)電機(jī)起動之初速度過高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；     

（2）步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；     

（3）步進(jìn)電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn)；     

（4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作；     

（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；     

（6）軟件存在設(shè)計缺陷；     

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動頻率大于運行的速度時，電機(jī)可按要求運行，并可達(dá)到預(yù)期的運行速度。運行至行程結(jié)束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運行。而智能家居要求家電組網(wǎng)，通過物聯(lián)網(wǎng)把各類電子設(shè)備相聯(lián)，實現(xiàn)高度網(wǎng)絡(luò)化，這同時對步進(jìn)電機(jī)的各項性能提出了更苛刻的要求。但實際情況是，步進(jìn)電機(jī)能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。      

需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進(jìn)行。分別為：粗定位階段及精定位階段。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運行中很常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁禍?zhǔn)住薄?

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅(qū)動器時，經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚電機(jī)工程師認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓的確定

混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運行一步。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

如果實在無法自己選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有哪些型號？

嘉揚步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器型號有S-245D數(shù)字式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，S-266D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，S-224D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，ASD422R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD545R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD880R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD872R二相步 進(jìn)驅(qū)動器，ASA2280H二相步進(jìn)驅(qū)動器，CSD680R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2242R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2272R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2285R三相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD556-X3三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。怎樣解決步進(jìn)電機(jī)振動和噪聲大的缺點步進(jìn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來降低：A。以上只是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器部分型號，還有更多請直接聯(lián)系銷售部咨詢。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理是什么，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用單極性直流電源供電。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，因此電機(jī)叫步進(jìn)電機(jī)，英文名stepping motor。

步進(jìn)電機(jī)

單極性電機(jī)每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān)。以上只是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器部分型號，還有更多請直接聯(lián)系銷售部咨詢。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。