基于智能制造的發(fā)展,市場(chǎng)上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場(chǎng)上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導(dǎo)航。 原理：在AGV運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時(shí)，在AGV車體上，左右兩邊對(duì)稱的各裝上一個(gè)電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個(gè)感應(yīng)線圈組成，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線的感應(yīng)信號(hào)。再通過對(duì)兩線圈中信號(hào)的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)航。

哪種導(dǎo)航方式的AGV小車適合工廠?

哪種導(dǎo)航方式的AGV小車適合工廠? 引進(jìn)AGV小車需先考察工廠的環(huán)境。舉例來說，若工廠的運(yùn)輸路線比較固定、且預(yù)算有限，磁導(dǎo)航AGV比較適宜，不過需注意的是金屬地面、消磁的室內(nèi)環(huán)境不適宜使用。若在無人的智能倉儲(chǔ)或無人工廠壞境，二維碼導(dǎo)航及反光板導(dǎo)航AGV可以考慮。若工廠人是機(jī)混用、搬運(yùn)路線復(fù)雜多變、柔性生產(chǎn)線，需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，考慮后期改造等情況選擇SLAM激光AGV。

激光叉車AGV改裝車體

激光叉車AGV的改裝車體可根據(jù)客戶需求進(jìn)行選配，與林德、合力在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外的叉車品牌均具有戰(zhàn)略合作關(guān)系。其改裝車體采用國(guó)內(nèi)外叉車品牌，激光叉車在速度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、使用壽命上都比組裝車體更。提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。

國(guó)內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國(guó)內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國(guó)內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對(duì)較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據(jù)統(tǒng)計(jì)2013年我國(guó)AGV銷售量為2439臺(tái)，2014年上升到3150 臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%；2016年銷售量是6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38.64%。2018年我國(guó)市場(chǎng)增加AGV數(shù)量 29600 臺(tái)，相比于17年的21890臺(tái)提高了42.5%，增長(zhǎng)率為35%。