隨著鈑金沖壓工藝的不斷發(fā)展，企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的精度要求越來越高，為了保證中間需要翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛或斜放、打廢料（放料前）、堆放等動(dòng)作越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)機(jī)器人無所適從。我國沖床自動(dòng)化設(shè)備公司為此研發(fā)出了沖床機(jī)械手來解決企業(yè)在生產(chǎn)中遇到的問題。

而琪諾的沖床機(jī)械手能解決360°任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，做到從容應(yīng)對(duì)。也不用擔(dān)心員工被壓機(jī)壓到手的情況，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用人成本。詳情可咨詢琪諾的業(yè)務(wù)人員。

沖床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用沖床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)沖床機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道沖床機(jī)械手應(yīng)用給人類帶來如下好處：

（1）減少勞動(dòng)力費(fèi)用。

（2）提高生產(chǎn)率。

（3）改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。

（4）增加制造過程的柔性。

（5）減少材料浪費(fèi)。

（6）控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

（7）降低生產(chǎn)成本

（8）消除危險(xiǎn)和惡劣的勞動(dòng)崗位。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，二次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手首要是針對(duì)多工序且必須每道工序需獨(dú)立工作而規(guī)劃的，是一種以智能設(shè)備替代人工完成自動(dòng)化工作的精細(xì)出產(chǎn)輔佐設(shè)備。多臺(tái)連線沖床機(jī)械手具有：安全、高gao效、節(jié)省很多人力，提高制造品質(zhì)量等特征。

沖壓連線xian機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、首要驅(qū)動(dòng)由進(jìn)口伺服電機(jī)來完成，經(jīng)過微電腦進(jìn)行控制、人機(jī)介面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;

2、可輕松選定需求接連動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量;

3、多種沖床機(jī)械手吸附方式，滿意不一樣商品的出產(chǎn)場合;

4、沖床機(jī)械手的移動(dòng)速度可根據(jù)商品類型自在輕松設(shè)定。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機(jī)械手的工作過程如下：

從原點(diǎn)開始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。