PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實(shí)現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應(yīng)動作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到，充分滿足您的設(shè)計要求。

下面是個跨界的新型減速機(jī)：球減速機(jī) 行星齒輪減速機(jī)=行星球減速機(jī)！

這是個用于輕量動力傳遞的減速機(jī)，用途還沒有想好。加茂精工就是這樣，先有天馬行空的原創(chuàng)想法、順帶掙點(diǎn)錢維持公司……

還有……（親愛的朋友們，閱讀辛苦啦，看到這里的都是真朋友?。?

非接觸式傳動，所以靜音、不磨損、不要潤滑油、可以隔物傳力、超載也不會損壞的磁鐵精密減速機(jī)！