自動(dòng)繞線機(jī)在調(diào)試過程會(huì)遇到什么故障及如何處理？

　　1、繞線機(jī)主軸變頻器的過電壓報(bào)警

　　繞線機(jī)主軸變頻器在每次泊車時(shí)在操作面板上發(fā)作oL過電壓報(bào)警，利用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時(shí)的慣性，所以將變頻器的減速時(shí)刻設(shè)定的很小，導(dǎo)致宣布泊車信號(hào)后變頻器的頻率下降地很快，一起電機(jī)的同步速下降地也很快，由于收卷電機(jī)存在較大慣性，使得收卷電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速超過此時(shí)的同步速，收卷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于發(fā)電機(jī)情況，在電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)出一個(gè)較大的電壓，使變頻器發(fā)作過電壓報(bào)警。本系統(tǒng)通過實(shí)踐調(diào)試，將減速時(shí)刻設(shè)定為0.5S，既能zui大程度地減小繞線機(jī)減速時(shí)的慣性，又能確保不出現(xiàn)過電壓報(bào)警。

　　自動(dòng)繞線機(jī)如何實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)

　　伺服系統(tǒng)的工作原理

　　自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)繞線機(jī)伺服系統(tǒng)中的核心部件，其起到了對(duì)自動(dòng)繞線機(jī)的控制與對(duì)排線指令的傳達(dá)任務(wù)，自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)與繞線機(jī)聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，如圖1所示，繞線機(jī)工作產(chǎn)生的電機(jī)脈沖數(shù)可以通過控制系統(tǒng)中的編碼先傳達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器中，通過與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算，可以正確的識(shí)別繞線機(jī)的位置，并且進(jìn)行識(shí)別。通過這種方式，可以有效的提高繞線機(jī)定位精度，與此同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達(dá)給繞線機(jī)，實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)。

確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí)做一套繞線機(jī)安全防護(hù)裝置：當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電平信號(hào)反饋給邏輯控制芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號(hào)的位置，通過單片機(jī)或邏輯判斷，將控制信號(hào)輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中，進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機(jī)變頻器的頻率，達(dá)到降低繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，防止操作工人因操作不當(dāng)造成傷害，有效提高繞線機(jī)的安全性。