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香港塑料噴塑設(shè)備pu125廠家咨詢客服「多圖」

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發(fā)布時間:2021-09-26 16:17  







說到凸輪分割器驅(qū)動角,要說一下分割器的工作原理,作為一個類型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機(jī)為驅(qū)動源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動作,這里所說的驅(qū)動角,只是跟入力軸有關(guān)。

從理論上講,用一個完整的機(jī)械動作來形容驅(qū)動角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個周期,這時,出力軸完成了一個動停的動作,而出力軸動的動作則是入力軸來完成的,出力軸轉(zhuǎn)動的角度過程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時,出力軸旋轉(zhuǎn)一個工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過程。以此類推,驅(qū)動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時,對應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:

從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機(jī)的帶動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說的出力軸的動停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動角為120度,那么靜止角為240,那么,動停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時間為1秒時,那么,靜止時間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動角度為180度時,出力軸的動停比為1:1。


分割器電機(jī)接線方法案例

凸輪分割器沒有驅(qū)動功能,它的驅(qū)動源來自于電機(jī),分割器可利用電機(jī)的類型也是比較寬范的,普通的齒輪減速電機(jī)就完全可以滿足分割器的使用了,也有用伺服和步進(jìn)電機(jī)的,這里,例舉一下分割器電機(jī)接線方法的案例。

以分割器常用的精研電機(jī)為例,如下圖

圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機(jī)接線圖,主要采用的是SW1、SW2開關(guān)或繼電器直接控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止(DB系列的內(nèi)置式驅(qū)動器控制不包括),三相電磁制動電機(jī)中(圖2)失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是,在B1、B2通電的情況下,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動剎車。

其中的上圖中,SW1為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止和電磁制動的聯(lián)動開關(guān)。SW1設(shè)定為ON時,電磁制動解除,電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)SW1設(shè)定為OFF時,電機(jī)停止并制動(在電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下需解除電磁制動時,應(yīng)將SW1設(shè)定為非聯(lián)動,并將綠色的導(dǎo)線B1的接觸點設(shè)定為ON即可。另單相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的調(diào)整方法是,將SW2切換至CW一側(cè)時,電機(jī)做順時針旋轉(zhuǎn),將SW2切換至CCW一側(cè)時,電機(jī)做逆時針旋轉(zhuǎn)。三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方法,是對調(diào)U、V、W中的任意兩條,電機(jī)會作逆時針旋轉(zhuǎn)。

以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機(jī)的接線圖及使用說明,電機(jī)的品牌是比較多的,需要我們在使用中要按原廠電機(jī)的使用說明書進(jìn)行接線及使用。



我們在進(jìn)行分割器選型時,需要提供一些關(guān)于凸輪分割器選型的技術(shù)數(shù)據(jù),分割器廠家會為需求者提供一份分割器的選型表,如下表,初選型的技術(shù)人員如何正確的使用這個表格,這里為大家作一個詳細(xì)的說明。

表格中的停止數(shù)指的是分割器的出力軸對于圓盤來說,運(yùn)動一周的情況下動停的次數(shù),我們所說的工位數(shù),結(jié)合自動化系統(tǒng)的設(shè)計情況,按實際的工位來確定分割器的工位數(shù)量。

設(shè)計輸入轉(zhuǎn)速,這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),在使用驅(qū)動電機(jī)時,需要計算減速比,保證分割器的入力轉(zhuǎn)速與電機(jī)的輸出相匹配。

每個工位的停止時間,指的是出力軸單個工位停止的時間,后面需要填寫的是入力軸的驅(qū)動角及靜止角,這里一定要把分割器出力軸的分度角,與入力軸的驅(qū)動角及靜止分區(qū)分開來。

下面表格的項目1.分割數(shù)(表示需要幾個工作站),說的也是分割器的工位數(shù)。2.入力軸驅(qū)使出力軸運(yùn)動的角度,就是分割器的驅(qū)動角,指入力軸驅(qū)動出力軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的角度。3.入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù):入力軸驅(qū)動出力軸每分鐘的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。4.圓盤直徑,厚度及材質(zhì),按自動化系統(tǒng)的實際進(jìn)行填寫。這里所說的材料大多數(shù)的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統(tǒng)也會用到塑料或亞克力板等,也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量,依實際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節(jié)圓直徑指的是,圓盤的中心點到各個夾具及工件的中心點的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐,這個項目主要是因為自動化系統(tǒng)加工中,會存在沖壓等加工的動作,為了保證強(qiáng)度,在這種情況下, 需要在圓盤的底部加支撐,而在支撐的情況下,分割器會存在摩擦力的,所以這個參數(shù)也要提供。



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