導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來控制變的非常的簡單。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動機(jī)電流增加等。

3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動機(jī)過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機(jī)一般不具有過載能力，而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

2、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

伺服電機(jī)的組成

電動缸主要由伺服電機(jī)、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運(yùn)動距離、速度、加速度等進(jìn)行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運(yùn)動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。