（1）施工順序

由于受現(xiàn)場(chǎng)條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿(mǎn)足施工組織設(shè)計(jì)方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照?qǐng)D紙要求焊接牢固。在支座表面測(cè)放出桁架定位軸線(xiàn)。

桁架整榀吊裝時(shí)采用兩點(diǎn)吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時(shí)在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出次桁架上下弦桿的控制邊線(xiàn)，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過(guò)分析，吊裝次桁架時(shí)吊車(chē)臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長(zhǎng)不夠會(huì)造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(夢(mèng)想一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢(qián)與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它間斷。所以多見(jiàn)的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)翻開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。