小型氣動(dòng)馬達(dá)配置減速機(jī)為行星減速機(jī)，它相對(duì)其他減速機(jī)具有高剛性,精度高,高傳動(dòng) 效率(單級(jí)在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國(guó)產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個(gè)的命名規(guī)范。

　　適用于對(duì)安裝體積要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合。

　　體積小重量輕減速氣動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　直流馬達(dá)的馬達(dá)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步馬達(dá)十分相似。馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性，在馬達(dá)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達(dá)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。提供保護(hù)和顯示等等

　　直流馬達(dá)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達(dá)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。

如何延長(zhǎng)碳刷直流電機(jī)的壽命？

長(zhǎng)期以來(lái)，永磁直流電機(jī)、無(wú)刷微電機(jī)、單相串激電機(jī)和小型三相交流發(fā)電機(jī)的國(guó)產(chǎn)電刷工作壽命較短，一直是困擾產(chǎn)品整體質(zhì)量的老問題。以電動(dòng)工具為例，常常用不了幾十小時(shí)，電刷已經(jīng)磨穿了。電刷壽命短，還會(huì)造成一些嚴(yán)重的后果。比如，磨損下來(lái)的碳粉大量堆積在電機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機(jī)。因此，無(wú)論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還是在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，最終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗(yàn)。

為此，國(guó)內(nèi)外的電機(jī)生產(chǎn)廠商在保證零部件制造與裝配質(zhì)量的同時(shí)，越來(lái)越注重選購(gòu)電刷與之配套。

一般認(rèn)為，要想延長(zhǎng)電刷壽命，就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質(zhì)地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導(dǎo)電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。

玩具車馬達(dá)工廠馬達(dá)是玩具能夠保持持續(xù)動(dòng)力的主要?jiǎng)恿υ?。設(shè)計(jì)人員在玩具生產(chǎn)中很少有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)，主要是選用。玩具馬達(dá)的選用也有很多技巧和方法。

在玩具制造中常用的馬達(dá)（電機(jī)），有萬(wàn)寶制（Mabuchi）、標(biāo)準(zhǔn)（Standard）等，這些馬達(dá)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品都有馬達(dá)性能的參照表，設(shè)計(jì)人員很少有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)，主要是選用，當(dāng)然也可能因?yàn)槟撤N原因而專門設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)（很多馬達(dá)廠的工程師都是從Mabuchi出來(lái)的，所以Mabuchi的標(biāo)準(zhǔn)基本可以用作玩具業(yè)的馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)）。用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式,稱為液體傳動(dòng)。