在1643年，意大利物理學(xué)家托里拆利發(fā)現(xiàn)，真空和自然空間有大氣和大氣壓力存在。他將一根一端封閉的長(zhǎng)玻璃管灌滿(mǎn)，并倒立于槽中時(shí)，發(fā)現(xiàn)管中面下降，直至與管外的面相差76厘米時(shí)為止。托里拆利認(rèn)為，玻璃管面上的空間是真空，76厘米高的柱是因?yàn)榇嬖诖髿鈮毫Φ木壒省?

1650年，德國(guó)的奧托·馮·格里克制成活塞真空泵。1654年，他在馬德堡進(jìn)行了的馬德堡半球試驗(yàn)：用真空泵將兩個(gè)合在一起的、直徑為14英寸(35.5厘米)的銅半球抽成真空，然后用兩組各八匹馬以相反方向拉拽銅球，始終未能將兩半球分開(kāi)。這個(gè)的試驗(yàn)又一次證明，空間有大氣存在，且大氣有巨大的壓力。為了紀(jì)念托里拆利在科學(xué)上的重大發(fā)現(xiàn)和貢獻(xiàn)，以往習(xí)用的真空壓力單位就是用他的名字命名的。

19世紀(jì)中后期，英國(guó)工業(yè)革命的成功，促進(jìn)了生產(chǎn)力和科學(xué)實(shí)驗(yàn)發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)了真空技術(shù)的發(fā)展。1850年和1865年，先后發(fā)明了柱真空泵和滴真空泵，從而研制成了白熾燈泡(1879)、陰極射線管(1879)、杜瓦瓶(1893)和壓縮式真空計(jì)(1874)。壓縮式真空計(jì)的應(yīng)用使低壓力的測(cè)量成為可能。

20世紀(jì)初，真空電子管出現(xiàn)，促使真空技術(shù)向高真空發(fā)展。1935～1937年發(fā)明了氣鎮(zhèn)真空泵、油擴(kuò)散泵和冷陰極電離計(jì)。這些成果和1906年制成的皮拉尼真空計(jì)至今仍為大多數(shù)真空系統(tǒng)所常用。1940年以后，真空應(yīng)用擴(kuò)大到核研究(回旋和同位素分離等)、真空冶金、真空鍍膜和冷凍干燥等方面，真空技術(shù)開(kāi)始成為一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科。第二次期間，原子物理試驗(yàn)的需要和通信對(duì)高質(zhì)量電真空器件的需要，又進(jìn)一步促進(jìn)了真空技術(shù)的發(fā)展。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人工拿著大拖把彎著腰拖地的場(chǎng)景越來(lái)越少。取而代之的是一臺(tái)臺(tái)小巧實(shí)用的地面清潔機(jī)器，它就是今天我們要說(shuō)的地面清潔強(qiáng)將----全自動(dòng)洗地機(jī)。全自動(dòng)洗地機(jī)采用機(jī)械化清潔模式，

工作效率是人工的數(shù)倍，能在短時(shí)間內(nèi)完成大面積的清潔任務(wù)。它集洗地、吸水為一體，可以在清洗地面的同時(shí)吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場(chǎng)。它清潔過(guò)的地面光亮如鏡，美觀干爽，沒(méi)有水漬殘留，

有效避免了滑倒等事故的發(fā)生。全自動(dòng)洗地機(jī)不但具有低碳、節(jié)能、等諸多優(yōu)勢(shì)，還被廣泛應(yīng)用于車(chē)站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、學(xué)校、醫(yī)院、飯店、賣(mài)場(chǎng)、寫(xiě)字樓商廈、酒店賓館等多種場(chǎng)所，

為多種場(chǎng)所的地面清潔做出了突出貢獻(xiàn)。全自動(dòng)洗地機(jī)清潔，清潔效果好，了智慧清潔新風(fēng)尚，是人們心目中不折不扣的地面清潔強(qiáng)將。

高處建筑幕墻清洗機(jī)設(shè)計(jì)（01設(shè)計(jì)規(guī)定）下一期內(nèi)容預(yù)告片：世界各國(guó)清洗機(jī)實(shí)例設(shè)計(jì)規(guī)定：1.安全系數(shù)（100%的確保安全性）。2.清洗清潔水平（合理的清理設(shè)備，例滾筒刷、等相互配合）。3.超越阻礙（可以完成超越阻礙，例窗子等）。
4.應(yīng)用范疇（對(duì)不一樣的門(mén)頭具備適應(yīng)能力）。5.清洗（要比人工的清洗）。6.成本費(fèi)（小于人工清洗成本費(fèi)）。針對(duì)進(jìn)行《聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)產(chǎn)品模型，出施工圖紙》專(zhuān)題講座您有一切念頭，提議熱烈歡迎在下邊評(píng)價(jià)。另外對(duì)當(dāng)期內(nèi)容有思索，請(qǐng)畫(huà)簡(jiǎn)單手稿（有簡(jiǎn)易表明），可加我的手機(jī)微信（eduguide）立即發(fā)圖幫我（）。?設(shè)計(jì)規(guī)定存有一切缺點(diǎn)熱烈歡迎大伙兒在下邊調(diào)侃！情況設(shè)計(jì)的目地是研發(fā)一種高樓玻璃幕墻清洗智能機(jī)器人，可以考慮邊界層適應(yīng)能力優(yōu)良，安全性穩(wěn)定性高，清洗，挪動(dòng)靈便，迅速行走機(jī)構(gòu)等特性。更強(qiáng)的替代人工開(kāi)展城市高樓外表層的清洗工作中。? ? ??現(xiàn)階段，對(duì)高樓玻璃幕墻的清洗工作中關(guān)鍵由人工進(jìn)行，清洗職工乘坐電動(dòng)吊籃或腰系繩子開(kāi)展高處清洗，
十分風(fēng)險(xiǎn)，并且人工清洗工作的低，清洗花費(fèi)高。近些年經(jīng)常出現(xiàn)環(huán)衛(wèi)工人墜樓身亡安全事故的報(bào)導(dǎo)；因而房屋玻璃幕墻清洗自動(dòng)化技術(shù)難題急需解決，急需解決研發(fā)可以信賴(lài)的清洗機(jī)來(lái)替代人工工作。切合當(dāng)今服務(wù)項(xiàng)目清洗智能機(jī)器人的發(fā)展趨向，融合高樓玻璃幕墻的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)玻璃幕墻清洗的要求，設(shè)計(jì)一種高樓玻璃幕墻邊界層清洗智能機(jī)器人組織媒介系統(tǒng)軟件，并更改當(dāng)今城市玻璃幕墻清洗自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)落伍的局勢(shì)，推動(dòng)清洗智能機(jī)器人系統(tǒng)軟件早日資金投入產(chǎn)品化，處理人工清洗危險(xiǎn)因素大、低和成本費(fèi)高難題。