伺服電機(jī)維修

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

伺服電機(jī)報警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯誤；2、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發(fā)生故障。對應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負(fù)載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

伺服電機(jī)過電壓的影響:發(fā)格伺服電機(jī)是燈絲陰極則您不想使用以下內(nèi)容因?yàn)槟赡軙诖诉^程中炸出細(xì)絲如果這是在這種情況下直接接觸電極之間的短路會比處理香港短褲更直接。這一-點(diǎn)你沒有什么要放松的，短路的并不是非常有用。發(fā)格伺服電機(jī)如果短路是在兩個可直接接觸的電極例如陰極格柵之間,然后,作為后的選擇,您可以嘗試使用充電的電容器對其進(jìn)行充電。發(fā)格伺服電機(jī)過電壓存在的隱患:從相對較小的電容器開始幾百個伏特檢查是否在每次擊打后都燒短了可能需要很少,如果您感到幸運(yùn),但沒有成功,如果故障是間歇性的,那么您當(dāng)然需要趕上插座斷開并且短路仍然存在。發(fā)格伺服電機(jī)過電壓亮度是否完全不穩(wěn)定,重?fù)舯O(jiān)視器有沒有效果,如果是這樣,則說明您在驅(qū)動程序卡或其他地方的連接可能不正確。

伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通電機(jī)不需要

由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；

而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。