臺手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前1,大的挖掘機(jī)。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。

更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的率和競爭力。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。因此，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障后，要通過檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，如無檢測設(shè)備，可通過“問、看、查、試”等傳統(tǒng)的故障判斷方法和手段，結(jié)合水路挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定最可能發(fā)生故障的部位。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過1萬小時(shí)。

加強(qiáng)對駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。目前市場上出售的零配件質(zhì)量良莠不均，一些假3，冒偽1，劣配件魚目混珠。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時(shí)用增大流量來補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的zui大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。

挖掘機(jī)電控較手控的優(yōu)勢，租賃挖掘機(jī)廠家來介紹。液壓挖掘機(jī)的操作自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的電液比例控制，液壓伺服控制，計(jì)算機(jī)直接控制?？删庉嫷淖詣?dòng)化控制及遠(yuǎn)程無限控制，可大大減輕駕駛員的重復(fù)操作勞動(dòng)。

挖掘機(jī)是用來挖土壤的施工機(jī)械，加長挖掘機(jī)出租，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)挖掘機(jī)以柴油機(jī)作為動(dòng)力源，消耗大量石油的同時(shí)污染環(huán)境，電動(dòng)挖掘機(jī)在解決資源危機(jī)的同時(shí)，對環(huán)境友好。因此，對電動(dòng)挖掘機(jī)的研究具有了重要的意義。

電控挖掘機(jī)工作，無污染，對于優(yōu)化資源結(jié)構(gòu)，提高環(huán)境質(zhì)量具有良好的應(yīng)用前景。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)由油箱、齒輪泵、多路轉(zhuǎn)向閥、溢流閥、節(jié)流閥、動(dòng)臂油缸、斗臂油缸、鏟斗油缸、工作裝置偏轉(zhuǎn)油缸、推土鏟油缸、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、散熱器和濾清器組成。