?機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃如何進(jìn)行？

對焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃時(shí)，需要研究機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間中的插補(bǔ)以及軌跡生成方法，找到既不能對機(jī)器人的硬件系統(tǒng)有所損耗、又要能保證有效率地完成規(guī)劃路徑的軌跡規(guī)劃算法。

焊接機(jī)器人廠家采用了以目標(biāo)距離為原則的調(diào)速方式。目標(biāo)距離值的確定：當(dāng)焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)末端與焊點(diǎn)之間的距離大于機(jī)器人主控器所能傳遞的大距離值時(shí)，則目標(biāo)距離值等于大距離值。當(dāng)焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)末端與焊點(diǎn)之間的距離小于機(jī)器人主控器所能傳遞的大距離值時(shí)，則目標(biāo)距離值等于此距離值。目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，不過對于焊接機(jī)器人設(shè)備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機(jī)器人廠家就自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學(xué)哦！

相關(guān)人員在應(yīng)用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進(jìn)而減少人為故障。當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機(jī)器人正常工作的前提下，對其設(shè)計(jì)不合理的地方進(jìn)行改動(dòng)，以提高其合理性進(jìn)而降低故障率。同時(shí)，改善工作環(huán)境，提高自動(dòng)焊接機(jī)器人的清潔度，也可以減少自然故障。在焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，我們越來越發(fā)現(xiàn)，仿生學(xué)的作用愈發(fā)明顯，機(jī)器人和人類一樣，在本質(zhì)上都是物質(zhì)決定意識的產(chǎn)物，或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。

管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障排除案例

現(xiàn)在焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大，而焊接機(jī)器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機(jī)器人廠家以管道自動(dòng)焊接機(jī)器人為例為大家介紹一個(gè)故障排除案例。

管道自動(dòng)焊接機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)停機(jī)并報(bào)警：SRVO-046OVC異常。操作人員反映該報(bào)警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報(bào)警判斷主要報(bào)警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報(bào)警的故障原因?yàn)椋核欧b置內(nèi)部計(jì)算的均方根電流值超過了大允許值?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱?dòng)機(jī)抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因?yàn)樗欧妱?dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)電流過大導(dǎo)致報(bào)警，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。傳感器技術(shù)，焊接機(jī)器人為各種任務(wù)都準(zhǔn)備了精密的傳感器技術(shù)，確保在焊接過程中實(shí)時(shí)修整機(jī)器人的焊接軌跡。但管道自動(dòng)焊接機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后仍然出現(xiàn)該報(bào)警，分析可能是伺服電動(dòng)機(jī)故障，拆下伺服電動(dòng)機(jī)在不加負(fù)載的情況下試運(yùn)行，無報(bào)警，但在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)軸出現(xiàn)擺動(dòng)，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機(jī)后管道自動(dòng)焊接機(jī)器人正常。