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交流伺服電機
其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,
長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機的速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機,特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點,
三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角(如果采用步進電機細分驅(qū)動器,還可以將其細分至更小,比如1.8度/512細分=0.003515625度)。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,