2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機器人。美國iRobot公司推出了一款真空吸塵器機器人Roomba，它可以避開障礙物，自動設(shè)計行進路線，并在電量不足時自動駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷量大、商業(yè)化的家用機器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機器人和統(tǒng)一平臺的趨勢越來越明顯。比爾·蓋茨預(yù)測家用機器人將很快席卷全球。

水平智能機器人、水平智能機器人和初級智能機器人具有相同的感覺、識別、推理和判斷能力。他們還可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)修改程序。不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是由機器人自己通過學(xué)習(xí)和總結(jié)經(jīng)驗獲得的，所以它的智能水平高于初級智能機器人。這種機器人具有一定的自動規(guī)劃能力，可以安排自己的工作，并且可以在沒有人類照顧的情況下獨立工作。因此，它被稱為類自主機器人。這種機器人也開始變得實用。

簡而言之，工業(yè)機器人領(lǐng)域的“同質(zhì)化”就是指市場上的機器人產(chǎn)品在性能、技術(shù)等方面十分類似，甚至基本一致。換句話說，各個廠商都在研制產(chǎn)品，實際上核心技術(shù)、生產(chǎn)目的都是一樣的，所以市場上的產(chǎn)品雷同，沒有表現(xiàn)突出、具有足夠競爭力的產(chǎn)品。雖然新技術(shù)和利好政策每天層出不窮，創(chuàng)新的口號也各有不同，但是反觀機器人的成果，除了一些高校能夠做出一些成果（但是轉(zhuǎn)化率不高），很多企業(yè)基本都是在現(xiàn)有常用技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上變動，外表大相徑庭，但是其實質(zhì)相差不大。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制