沖壓機械手根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環(huán)節(jié)的參數設定。

　　一.擺臂式沖壓機械手

　　擺臂式沖壓機械手融合了關節(jié)式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式沖壓機械手

　　連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。

沖壓機器人，其原型就是沖壓機械手，只是從模仿沖壓這一極具人手動作原理上來講，稱其沖壓機械手是再適合不過了。沖壓機械手自動化生產線廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事等方面。目前，在市場普遍低迷的態(tài)勢下，我國制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當前業(yè)內中小企業(yè)的生存困境，很多企業(yè)為了尋找新出路，選擇使用沖壓自動化生產線投入到生產中，沖壓自動化生產線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或者控制的過程中，可以“穩(wěn)、準、快”的進行生產的工作。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于沖壓自動化設備行業(yè)多年，為企業(yè)制定了精良的生產線設備。

沖壓機械手如何實現自動化生產的？

沖壓生產工藝以其生產效率gao，加工成本低和品質穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法適應現階段的生產模式。而機加工自動化生產線有著高速化、高品質、自動化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓機加工自動化生產線。那么沖壓機械手如何實現自動化生產的呢？

沖壓機械手可以將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續(xù)生產，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

伺服沖壓機械手的整體機械結構：

1、伺服沖壓機械手的手部結構方案設計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結構方案設計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。