一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。他的任務(wù)是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)?？刂破魇菣C(jī)器人的神經(jīng)中1樞，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自動(dòng)保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制器全部動(dòng)作。示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，咋示教過(guò)程中它將控制機(jī)器人的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)的智能終端。(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動(dòng)感特性，也是我們著重研究的課題。

　焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長(zhǎng)其使用壽命呢？接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。由于我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動(dòng)焊的行業(yè)之一。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

  

 焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。創(chuàng)效自動(dòng)化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會(huì)小，只會(huì)擴(kuò)大生產(chǎn)，工人只要通過(guò)職業(yè)升級(jí)，可以操控和管理機(jī)器人，飯碗不會(huì)被搶走。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

     (3）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

決定焊接機(jī)器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個(gè)方面！

     1．信息技術(shù)與焊接機(jī)器人的互動(dòng)發(fā)展提升了焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化，焊接機(jī)器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展，又可促進(jìn)焊接機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng)，為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動(dòng)發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。