伺服驅動器維修

貼片機步進電動機驅動器故障故障 ：一貼片機顯示界面報警，提示搬運電動機驅動器異常，主機不能與之通信，用戶反映驅動板的POWER指示LED時亮時不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時候又點亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測量各關鍵點電壓，POWER LED亮時，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時，7805輸入端量不到電壓。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.一0、No.一1、No.一2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅動維修就找 杭州富騰自動化控制技術有限公司

首先收到客戶的驅動器不要急著上電,先用萬用表打一下24V和DC動力電有沒有對地短路,如果有短路,請要檢測24V電源部分或DC動力電源部分.

1. DC動力電對地短路.這個電路相當簡單,主要是壓敏電阻的原因R136. 如果沒有短路,就可以上電看看.切記,把DC動力電上小一點,是36V(因為電壓高了很容把其它器件打壞)

2. 24V對地短路.首先檢測V11二極管有沒有被擊穿,LM2576,79L15,78M15等電源芯片有沒有對地短路.CPLD有沒有發(fā)燙,上面的電源有沒有對地短路.一般情況都是V11二極管被擊穿,導致24V對地短路.