使用焊接機(jī)器人的時(shí)候的使用注意事項(xiàng)

在工廠搬遷的時(shí)候，使用搬焊接機(jī)械手批發(fā)是非常方便的，而對(duì)于裝配線應(yīng)注意的問題和解決辦法。

在移動(dòng)工廠重新定位裝配線時(shí)，注意必須拆卸和重新裝配線，這需要由專業(yè)人員來完成，因?yàn)椴鹦逗蟮脑O(shè)備需要在裝配后進(jìn)行調(diào)試，許多關(guān)鍵部件需要更換，以確保設(shè)備的持續(xù)使用。非專業(yè)人員不能保證設(shè)備的良好運(yùn)行。也就是說，為了避免裝配線在搬遷過程中出現(xiàn)故障，我們不應(yīng)盲目地自行搬遷，我們應(yīng)該找一個(gè)特殊的人進(jìn)行搬遷。

在移動(dòng)生產(chǎn)線時(shí)，需要注意的是，如果搬遷不適當(dāng)，也可能導(dǎo)致設(shè)備故障，盡量是由一個(gè)特殊的人進(jìn)行，設(shè)備需要在移動(dòng)后進(jìn)行測(cè)試，如果有異常運(yùn)行或皮帶偏差，也需要及時(shí)調(diào)試。

要求制定焊接機(jī)械手批發(fā)的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。一定要采用的裝配工具，提高焊接件的裝配精度。而且焊縫應(yīng)清理干凈，無污垢、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物，并允許有可焊底漆，否則會(huì)影響引弧成功率。位置焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。

同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機(jī)械手批發(fā)的各焊接連接頭的焊接周期時(shí)間能夠 大大縮短，由于焊鉗的開口度由機(jī)器人操縱，當(dāng)機(jī)器人在點(diǎn)間挪動(dòng)時(shí)焊鉗能夠 剛開始閉合；而且歷經(jīng)焊接后，當(dāng)焊鉗開啟時(shí)，機(jī)器人能夠 另外挪動(dòng)，而無須等候機(jī)器人到位。在機(jī)器人挪動(dòng)以前，夾鉗是閉合的，或是焊接夾鉗是徹底開啟的；焊接鉗的開口能夠 依據(jù)鋼件的狀況隨意調(diào)節(jié)。要是沒有撞擊或影響，能夠 盡量避免焊鉗的開口，以節(jié)約焊鉗的開口和閉合時(shí)間；夾持充壓時(shí)，不但能夠 調(diào)整工作壓力，可以輕輕地閉合2個(gè)電級(jí)，降低沖擊性形變和噪音。

我們平時(shí)在使用焊接機(jī)械手批發(fā)的時(shí)候一定要注意它的檢查及維護(hù)：

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試；建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行在維修的時(shí)候就需要我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候一定要潤(rùn)滑機(jī)器人的各個(gè)方面的使用軸承，為我們的使用提供方便。