國內(nèi)安防領(lǐng)域發(fā)展迅速，安防系統(tǒng)也越來越向集成化，多功能化，智能化方向發(fā)展，像傳統(tǒng)的單一攝像頭模式已無法完全滿足安防環(huán)境，安防環(huán)境越來越復(fù)雜化、多樣化、多功能化，激光雷達的加入，為安防客戶提供了新的解決思路和新的功能，相比于傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)，基于激光雷達的安防方案在滿足客戶基礎(chǔ)的防護報警功能的同時，更能夠提升客戶的深層次需求具有更大的優(yōu)勢。

激光雷達由于采用掃描器主動發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式，不借助環(huán)境光，無需額外增加光源補光，無論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施，在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測。

激光雷達分很多種，下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

激光雷達是一種以激光為發(fā)射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術(shù)。通過將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，激光雷達技術(shù)可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速、有效和精準的顯著優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。與普通微波雷達相比，激光雷達技術(shù)具有以下優(yōu)點。文章到了這里，大家還有疑問需要的嗎？

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術(shù)成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達結(jié)合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別，定位可以精準到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達

測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。