在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。 [3] 應用編輯1 行業(yè)的應用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預,后果是非常致命的。


為了適應大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動完成。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的者,將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。