水下步行機(jī)器人

科研組在一個宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。但真實(shí)版本并沒有這些功能。由于這個機(jī)器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強(qiáng)大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報(bào)道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強(qiáng)大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進(jìn)。這個機(jī)器蟹配有11部相機(jī)，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學(xué)相機(jī)。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實(shí)時視頻。一張概念圖揭示了這個機(jī)器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機(jī)。三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進(jìn)行控制。

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水下機(jī)器人

按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進(jìn)行遙控；我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。另一類是無纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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水下機(jī)器人的發(fā)展前景

水下機(jī)器人的技術(shù)相對穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計(jì)與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競爭的關(guān)鍵所在；從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對廠商設(shè)計(jì)、制造、工藝的巨大考驗(yàn)，量產(chǎn)能力是在市場立足的前提。水下機(jī)器人（特別是工業(yè)級產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；美國實(shí)施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向。

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水下機(jī)器人的主要功能有哪些？

水下機(jī)器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機(jī)械手或者工具進(jìn)行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機(jī)器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實(shí)現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進(jìn)行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實(shí)現(xiàn)，從這個角度來說，水下機(jī)器人的作用類似于一臺電腦主機(jī)，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。