行為技術與實體經(jīng)濟融合領域

行為技術與實體經(jīng)濟融合領域 　　機器人行為技術是未來行動型通用、超級人工智能的前提，應用范圍大致分為工業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、交通機器人、服務機器人、應急救災機器人、機器人等，凡是人類四肢動作的勞動均可以通過機器人來實現(xiàn)。 　　工業(yè)機器人先在汽車行業(yè)普及，現(xiàn)在正在向家電制造行業(yè)、制造行業(yè)、物流行業(yè)普及。2018年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到22.3億美元，未來五年（2018-2022年）年均復合增長率約為22.73%，2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到50.6億美元。當前工業(yè)機器人將加入機器視覺技術，使其成為通用機器人可以不用更改生產(chǎn)線機器臂軌跡參數(shù)而實現(xiàn)自主流水線生產(chǎn)。 　　我國物流行業(yè)已經(jīng)能夠實現(xiàn)從港口、倉庫到快遞派送的無人化（結合遠程控制），如上海的洋山港、山東青島港的全自動化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬運機器人；某大型電商已在北京試點無人派送小車。

SICK機器人視覺引導系統(tǒng)

SICK機器人視覺引導系統(tǒng) PLF視覺系統(tǒng)借助三維圖像處理技術用以定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)過程。 　　SICK機器人導向系統(tǒng)將這一技術以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現(xiàn)有環(huán)境中，提供高精度的測量結果并且非常有助于零件操作的靈活性。 　　PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和（/或）PL3200傳感器結合到定制視覺解決方案中的軟件系統(tǒng)，用于機器人在零件定位中的指導。 　　PLF被部署為一個傳感器（主）上PLOC2D或PL3200軟件之上的另一層。機器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D/PL3200交互，以觸發(fā)所有相關傳感器上的功能。

工業(yè)自動化中的工控計算機

　　普通電腦用于工業(yè)自動化的話，故障率較高，增加維護成本。工控計算機性能較穩(wěn)定，前期成本相較于普通電腦來說高一些，只是從長期使用來看，節(jié)省了不必要的維修維護成本。并且控控計算機可以實現(xiàn)24小時運行。工控機對使用環(huán)境要求也不高，可以在在防塵、防潮、防振動等方面做個的保護和測試，可以用在任何復雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中，適應環(huán)境里較強。另外，工控計算機裝的是Linux、server等工控服務器系統(tǒng)，安全和可靠性比普通的windows系統(tǒng)更高，想對比普通電腦來說風險較低。

　　工業(yè)計算機可以簡單想成是工業(yè)自動化機器設備中的控制器。而一臺機器設備除了機械零件外，從數(shù)據(jù)、訊號的輸入到整臺機器動作，要能產(chǎn)生“自動化”能力關鍵的零組件，就是控制器。其實自動化就是機器零件自動執(zhí)行“程序”的過程，程序中的每條指令就是由控制器來分析下達，以借此達成機臺各部位自動工作的目標。