RCV回轉(zhuǎn)控制器故障與維修
 
本裝置在正常范圍工作時(shí)，故障率是較低的。若使用時(shí)發(fā)生意外，回轉(zhuǎn)異常，應(yīng)停電后從以下幾個(gè)方面對(duì)比檢查。

1.正反轉(zhuǎn)接觸器無(wú)法吸合。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據(jù)整機(jī)安裝要求自行選定。首先，檢查連接有無(wú)接觸不良;其次，用萬(wàn)用表直流電壓檔檢查手柄操作時(shí)中心抽頭端有無(wú)信號(hào)輸出，若無(wú)，檢查此信號(hào)線接觸及電位器兩端電壓，正常時(shí)，兩端分別為±10-12V;再次，用萬(wàn)用表交流電壓檔檢查手柄操作時(shí)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈是否有AC48V電壓，若AC48V輸出電壓偏低，檢查AC48V電源;若無(wú)，請(qǐng)更換RCV回轉(zhuǎn)控制器。
 
2.RCV回轉(zhuǎn)控制器與晶閘管模塊皆有燒黑的痕跡，請(qǐng)把它們一起更換，并檢查外部電壓是否過高。

力矩電機(jī)

交流力矩
其基本要求和交流伺服電動(dòng)機(jī)相同。主電機(jī)為變頻專用電機(jī)，繞組中埋置有熱敏元件，并可根據(jù)不同用戶要求配置速度傳感器和制動(dòng)器。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號(hào)異步電動(dòng)機(jī)相比，交流力矩電動(dòng)機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。
交流力矩電動(dòng)機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對(duì)數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
交流力矩電動(dòng)機(jī)的速度控制通過測(cè)速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來實(shí)現(xiàn)。
70年代以來，交流力矩電動(dòng)機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。

力矩電機(jī)原理

恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動(dòng)機(jī)，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定，適用二轉(zhuǎn)速變化時(shí)，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)場(chǎng)合。利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動(dòng)調(diào)節(jié)的電機(jī)的端電壓。例如，印染機(jī)械中，用若干輥軸傳送織物時(shí)，由于織物并不卷繞在輥軸上，而只是貼在輥軸表面上靠它來傳動(dòng)，輥軸直徑是不改變的，這種場(chǎng)合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動(dòng)機(jī)，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定。
 
力矩電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)(甚至堵住不動(dòng))，它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。
 
由于使用情況不同，由力矩電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同，需要的張力不同，要求調(diào)節(jié)力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，或要求在一定范圍內(nèi)變速，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動(dòng)機(jī)上的電壓以實(shí)現(xiàn)這些要求。改變力矩電動(dòng)機(jī)的輸入電壓通常使用調(diào)壓器，在要求提高機(jī)械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場(chǎng)合，也可以采用可控硅速度負(fù)反饋控制電路進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，但系統(tǒng)較復(fù)雜。

   力矩電動(dòng)機(jī)可以視為是經(jīng)過力矩優(yōu)化后的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

   力矩電動(dòng)機(jī)一般會(huì)用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)來設(shè)計(jì)，但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)沒有概念上的標(biāo)準(zhǔn)，因此有時(shí)會(huì)稱為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

   力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦?，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。

   有些力矩電動(dòng)機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無(wú)法旋轉(zhuǎn)一圈，這種力矩電動(dòng)機(jī)稱為限制角度力矩電動(dòng)機(jī)（limited angle torque motor）或搖擺電動(dòng)機(jī)（swing motor）。也有線性電動(dòng)機(jī)考慮將類似力矩電動(dòng)機(jī)的特性引入線性電動(dòng)機(jī)中。