廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義機械齒輪（圖3）是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動.

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。王衛(wèi)明說，不久前他去參加一個機床展，竟然展出的一半產(chǎn)品是機器人。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。Reuleaux）在其《理論運動學》（TheoretischeKinematik，GrundzügeeinerTheoriedesMaschienenwesens，1875年）中的定義為“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行工業(yè)機器人機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實，工業(yè)機器人的應(yīng)用成為好替代方式。未來我國工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。