、竄動

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。

當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

4、爬行

發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。4、爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。

抑制電源工作產(chǎn)生的噪音

　　1)抑制直流穩(wěn)壓電源噪聲

　　一部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的電源( 5V)是由三端集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的。電路中有TTL器件時，其開關(guān)動作時間為5～10ns，在瞬變電流和公共阻抗的作用下，直流電源線上產(chǎn)生開關(guān)噪聲。使電路的噪聲容限降低，導(dǎo)致邏輯電路和微處理器誤動作。減小開關(guān)噪聲的有效方法是在每個集成電路的電源端與接地端之間接入一個0.01～0.1μF的限噪鉭電容或高頻無感濾波電容，在設(shè)計電路板時應(yīng)將此電容安裝在該集成電路的電源輸入側(cè)并盡量縮短電容的配線。所需改造的機(jī)械零部件必須達(dá)到一定的精度要求，如表面粗糙度、形位公差、硬度、強度等以確保運動部件之間光滑，減少摩擦阻力。

　　2)抑制開關(guān)電源的噪聲

　　目前，開關(guān)電源在數(shù)控系統(tǒng)中得到廣泛使用。但是開關(guān)電源的噪聲大、噪聲頻譜寬及高頻輻射的干擾嚴(yán)重。這些固有的缺點不能從根本上予以消除，只能使用隔離、濾波和屏蔽等措施來阻斷噪聲的傳輸。具體方法如下：

　　a.減小開關(guān)級晶體管與電源屏蔽殼之間的耦合電容，以減少噪聲的產(chǎn)生;

　　b.用電感線圈將開關(guān)電源機(jī)殼與數(shù)控系統(tǒng)外殼相連，以減小共模噪聲;

　　c.在交流電源輸入端接入線路濾波器，不但能抑制共模噪聲和串模噪聲的產(chǎn)生，并且對外部電源噪聲也同樣有效。

　　d.開關(guān)電源有多個負(fù)載時，應(yīng)采取將各負(fù)載電路在電源處就分開的布線方法，而不采用在離開開關(guān)電源一段距離后再接負(fù)載的方法。按后者布線時，分布電容使各負(fù)載的線路不平衡，導(dǎo)致形成較大的串模噪聲。另外，電源外殼與負(fù)載電路一點接地并且接地阻抗要盡可能小。②將床身、立柱和橫梁的防護(hù)提早分化開，堆放到兩端或便利拆吊的方位。開關(guān)電源到各個負(fù)載電路采用雙絞線相連;

　　e.開關(guān)電源需要同時給大功率負(fù)載與小信號負(fù)載供電，盡管它們的電壓一致，也要分別用兩組獨立的開關(guān)電源來供電，這兩組電源的地線要有公共連接點，這樣不會形成公共阻抗，防止兩路負(fù)載之間相互影響。

　　目前，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及日本、美國、歐洲進(jìn)口機(jī)床較多采用發(fā)那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)兩種數(shù)控系統(tǒng)，均可使用G代碼實現(xiàn)程序編制。其中，大部分車削、多軸銑削數(shù)控機(jī)床均采用上述兩種數(shù)控系統(tǒng)，并方便與計算機(jī)輔助設(shè)計集成。上述兩款數(shù)控系統(tǒng)占據(jù)當(dāng)今機(jī)床數(shù)控行業(yè)絕大多數(shù)市場份額?，F(xiàn)今，引進(jìn)的一些用于復(fù)雜曲面加工的德國多軸加工中心裝備有海德漢(HEIDENHAIN)數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有可視化和模塊化大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息并可實現(xiàn)復(fù)雜曲面及多孔結(jié)構(gòu)的快速成型加工。隨著智能制造和智能工廠的不斷發(fā)展和建立，一些機(jī)床公司開始按照客戶要求開發(fā)專用數(shù)控系統(tǒng)，例如日本大隈(OKUMA)公司、日本山崎馬扎克(YAMAZAKI MAZAK)公司、德國德馬吉森精機(jī)(DMG MORI)公司、中國沈陽機(jī)床(SMTCL)公司等。由于當(dāng)時數(shù)控化改造技術(shù)相對落后，我國數(shù)控化機(jī)床改造技術(shù)主要應(yīng)用在國防機(jī)床設(shè)備，從20世紀(jì)80年代未起，一大批精通數(shù)控機(jī)床技術(shù)專家對普通機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù)進(jìn)行大量卓有成效的開發(fā)研究，取得了相當(dāng)顯著的成就。