減速機漏油的原因分析

    減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？

    當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加廣泛。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。

    減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。

    精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。

    另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速機的維護與保養(yǎng)

1.備件制造

      減速機應(yīng)定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施。備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過跑合和負荷試車后，才能正式使用。

 2傳動檢查

 3油量油溫       

     經(jīng)常檢查螺栓緊固程度和油量。減速機的油位低于游標(biāo)尺的下刻度線應(yīng)及時補充油。循環(huán)油潤滑應(yīng)注意優(yōu)雅的變化，當(dāng)油壓油明顯降低時，應(yīng)檢查清洗濾油網(wǎng)。

4散熱檢查

     為使減速機易于散熱，其外表面應(yīng)保持清潔，通氣孔不得堵塞。如箱體升溫過高，應(yīng)檢查是否油位過高，是否周圍散備件制造      減速機應(yīng)定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施。