物流搬運機器人成為物流行業(yè)中一支新型的力量

隨著電商的快速發(fā)展，物流配送已經(jīng)成為電商急需解決的難題，物流搬運機器人成為物流行業(yè)中一支新型的力量，備受各界人士的關注。實踐證明，機器可以很好地代替人工，從而為企業(yè)節(jié)省大量的管理費用，一起來了解具體的內(nèi)容。搬運機器人小編來給大家說一下。

物流搬運機器人是近代自動控制鄰域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到力學、電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等科學領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的的一項重要組成部分。

搬運機器人怎么操作嗎?

那么，你知道搬運機器人怎么操作嗎?下面小編來講解下：

　　搬運機器人的運用很廣，搬運機器人在操作過程中比較有講究，一般要遵循1-7個規(guī)范， 搬運機器人一般都是用作機床或其他機械的附加裝置，比如自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。檢修射出機前，請先關掉電源。調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的硬件設計

汽車搬運機器人的控制系統(tǒng)集成在機器人本體內(nèi)。搬運機器人內(nèi)的可編程序控制器通過無線通訊方式與其母體—運輸平臺保持通訊聯(lián)絡，運輸平臺再經(jīng)過紅外通訊與主控計算機通訊，以接受上位機命令并上傳運行狀態(tài)。主控計算機負責集中控制和管理汽車搬運機器人與運輸平臺的協(xié)調運動。無線轉換器一端接plc的rs-232接口，另一端為2.4g微波信號，構成了在汽車搬運機器人控制系統(tǒng)與運輸平臺控制系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸線路。搬運機器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復動作，其實并不是我們看到的這樣。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的軟件設計

汽車搬運機器人控制程序的編制充分利用了siemens plc編程軟件step

7提供的軟件平臺，將整個控制程序模塊化?？刂瞥绦蛑饕校褐骺爻绦蚰K、模擬數(shù)據(jù)采集模塊、伺服裝置控制模塊、停車貨位參數(shù)模塊、液壓裝置控制模塊、故障檢測模塊、顯示模塊和通訊模塊等。