機(jī)器人相對(duì)于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們?nèi)祟?lèi)緊密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給帶來(lái)確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

焊接機(jī)器人要注意的三個(gè)基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識(shí)別周?chē)h(huán)境的狀態(tài); 感覺(jué)元件包括可以感測(cè)視覺(jué)，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測(cè)，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動(dòng)元件，行程開(kāi)關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

 二，體育要素

 對(duì)外界的反應(yīng)行動(dòng); 對(duì)于移動(dòng)元件，焊接機(jī)器人需要具有無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺(tái)階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過(guò)諸如輪子，軌道，支腳，吸盤(pán)，氣墊等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 移動(dòng)機(jī)制應(yīng)在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國(guó)家工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)，目前,中國(guó)已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場(chǎng)。雖然市場(chǎng)需求非常旺盛,但也帶來(lái)了一些行業(yè)過(guò)熱的苗頭?？傮w上看,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴(lài)進(jìn)口。就中國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)看,國(guó)內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個(gè),有超過(guò)四十個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來(lái),機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來(lái)的不到三百家迅速增長(zhǎng)到了超過(guò)八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過(guò)了四千家。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過(guò)熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。