怎樣才是一臺的定量采樣機(jī)器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機(jī)器人

一種用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)定量采樣機(jī)器人的夾板，有一刮板該刮板底端有一刮條安裝槽且其中裝有刮條，該刮條的底沿位于所述刮條安裝槽外，所述刮板一側(cè)裝有一個單臂彈簧夾且其夾持臂位于所述刮條安裝槽一側(cè)；所述刮條由芯條外面包覆布料并用線裝訂而成。本實(shí)用新型使定量采樣機(jī)器人采樣無菌化操作，采樣精度高，無二次細(xì)菌污染，是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)采樣的專用配件之一。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進(jìn)行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時,其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。