近年來，自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動(dòng)化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對(duì)大型鑄件的輪廓尺寸特點(diǎn)，提出“3D機(jī)器視覺 打磨設(shè)備”的自動(dòng)化解決方案，利用3D機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測(cè)量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨設(shè)備，自動(dòng)規(guī)劃打磨軌跡，從而實(shí)現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。根據(jù)鑄件的外型、尺寸、材質(zhì)等特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能可以設(shè)計(jì)提供自動(dòng)化打磨加工機(jī)床和打磨機(jī)器人兩種產(chǎn)品，以滿足企業(yè)的不同需求。

研發(fā)的這款智能打磨機(jī)器人成功解決上面的問題，使同一型號(hào)的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)智能化去代替人工。“這臺(tái)智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國(guó)內(nèi)首臺(tái)進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲，同時(shí)也是為了使砂帶適應(yīng)工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時(shí)接頭應(yīng)處于管子上，管子應(yīng)成水平狀態(tài)，拆開包裝的砂帶，盡量避免讓其樹立在邊緣上。

7.聚酯布砂帶使用前要有充足的暖化時(shí)間。懸掛后的砂帶在使用前應(yīng)作必要的質(zhì)量檢查，檢驗(yàn)砂帶的接頭是否牢固，表面有無破洞，邊緣是否整齊和有無裂口。邊緣如有較小的裂口，以圓弧剪除后不影響使用。