立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫在物流行業(yè)的重要性

據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會會長、中國物流學(xué)會會長何黎明表示，我國經(jīng)濟(jì)正處于從高速增長階段向中高速增長轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期，物流成本過高仍然是制約國民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要因素。中國物流設(shè)備網(wǎng)小編獲悉，為了能夠盡可能地降低成本，很多企業(yè)都在物流建設(shè)上加大投資，其中自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn)，在物流中心中的應(yīng)用越來越普遍。

　　物流包括物體的運(yùn)輸、配送、倉儲、包裝、搬運(yùn)裝卸、流通加工以及相關(guān)的物流信息等環(huán)節(jié)，倉庫存儲是其中的一大重要組成部分。立體倉庫由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。立體倉庫在運(yùn)行時使用了機(jī)械和自動化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，因此能大大提高勞動生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。

　　而在立體倉庫中，自動化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲存系統(tǒng)發(fā)展的蕞高階段，它與自動分揀系統(tǒng)和自動導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。

智能立體庫

智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。智能立體庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。