深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷電機方案

無刷電機的工作原理

無刷電動機是除有刷電動機外使用較多的一種電動機，無刷直流電動機不使用機械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉子的永磁材料，與普通直流電動機相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電機必須基本通過無刷控制器即電調控制來實現(xiàn)連續(xù)運行。一般碳刷電機轉動的是繞組，而無刷電機無論是外轉子結構還是內轉子結構轉動的都是磁體。因此，任何電機都是由定子和轉子組成的。

無刷電機的定子是產生旋轉磁場的部分，能支撐轉子旋轉，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉子是在定子旋轉磁場的作用下，能支撐轉子旋轉的部件，主要由轉軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉子磁極的對數(shù)也會影響到電機的轉速和扭力。

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關于無刷電機的磁極對數(shù)

磁旋轉速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對數(shù) p。對于定子繞組，在任意時刻，所合成的磁場只有一對磁極(磁極對數(shù) p=1)，也就是只有兩個磁極，而對于只有一對磁極的旋轉磁場來說，三相電流變化了一個星期，所合成的磁場也隨之旋轉了一個星期，如果是50 hz交流電，旋轉磁場的同步轉速為50/s或3000/分，在工程技術中，常用轉/分(r/min)來表示速度。

運行直流無刷電機中應注意以下工作：

監(jiān)測電源電壓的變化范圍不得超過或低于額定電壓的10%，若低于10%，則應適當減輕負荷運行。與此同時，電壓不平衡不能太大。任何兩相電壓之差值不得超過5%，否則將使直流無刷電動機發(fā)熱過快。DC型無刷電機電源 zui裝一個電壓表和轉換開關直接監(jiān)控。

監(jiān)測直流無刷電動機運行時的電流在正常情況下應該不超過銘牌上的額定值。大容量直流無刷電機應安裝電流表以監(jiān)測運行電流，小容量直流無刷電機也應隨時用鉗形電流表測量線路電流。

直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別

本實用新型的直流有刷電機，定子裝有固定主磁極和電刷，轉子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進入電樞線圈，產生電樞電流，由電樞電流l產生的磁場與主磁場相互作用，產生電磁轉矩，使電機轉動，帶動負載驅動。

無刷直流電機維修注意事項

浸漆及裝配時，應將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈，不得用鐵片等硬物刮擦，但可用油石研磨不規(guī)則處。

如果發(fā)生防爆面損傷，必須使用鉛錫焊料，焊劑為鹽酸含量30%或含錫含量58~60%的錫鋅焊料，焊劑為氯化銨30%，氯化鋅70%。

添加100~150%水溶液(鑄鐵件)進行焊補，焊料和工件的結合要牢固，凸起部分要磨平，以達到規(guī)定的光潔度。

為了防止防爆面的銹蝕，應在防爆面涂上機油或204-1換型防銹劑。

直流無刷電機有什么優(yōu)點？

直流無刷電機的高 l效率范圍，高 l效率區(qū)域，高功率和轉矩密度，功率因數(shù)(COSΦ)接近于1，系統(tǒng)效率90%，永磁直流無刷電機在各種情況下轉子均同步運行，交流變頻電機采用變頻調速，直流無刷電機采用變頻調速，電機采用同步轉速，轉子采用銅耗和鐵耗均不變。

無刷直流電動機具有低電壓特性好，轉矩過載，啟動轉矩大，啟動電流小等優(yōu)點。

速度范圍較寬，電機可在中、高轉速范圍內運行。