本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務(wù)。

三維掃描儀的功能 ：

1、三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的 點(diǎn)云(point cloud)，這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更jing確的模型(這個(gè)過程稱做三維重建)。基于測(cè)距測(cè)角的傳統(tǒng)工程測(cè)量方法，在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當(dāng)成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標(biāo)的高精度測(cè)量，GPS可以全天候、一天24小時(shí)精1確定位全球任何位置的三維坐標(biāo)，但它們多用于稀疏目標(biāo)點(diǎn)的高精度測(cè)量。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)映射(texture  mapping)；

2、三維掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測(cè)量的是距離。

現(xiàn)代測(cè)繪工程的發(fā)展趨勢(shì): 

1）以測(cè)量機(jī)器人為代表的智能和自動(dòng)化系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用;

2)基于知識(shí)和數(shù)據(jù)挖掘的工程信息系統(tǒng);

3)從土木工程測(cè)量和三維工業(yè)測(cè)量到人體醫(yī)學(xué)測(cè)量;

4)多傳感器的集成和混合系統(tǒng);5)GPS、GIS、RS,TPS和激光掃描系統(tǒng)等多S技術(shù)集成與融合;

6)大面積空間數(shù)據(jù)的快速采集和處理;

7)精密數(shù)據(jù)處理和海量數(shù)據(jù)處理方面的數(shù)學(xué)物理建模;

8)信息服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化和可視化。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問題是難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接。點(diǎn)云的漏洞修復(fù)由于點(diǎn)云本身的離散性，會(huì)導(dǎo)致模型存在一定缺陷，需要在多邊形階段對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)、調(diào)整等操作后，才能得到準(zhǔn)確的實(shí)物數(shù)字模型。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y(cè)頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上，設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。

為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問題，同時(shí)降低企業(yè)的投入成本，我的設(shè)計(jì)方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上，開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，改進(jìn)已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進(jìn)后的系統(tǒng)。

三維激光影像掃描儀測(cè)量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過程，它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖來表達(dá)對(duì)目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。為了容易形成動(dòng)畫，通常在模型中加入一些額外的數(shù)據(jù)，例如，一些人類或者動(dòng)物的三維模型中有完整的骨骼系統(tǒng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)看起來會(huì)更加真實(shí)，并且可以通過關(guān)節(jié)與骨骼控制運(yùn)動(dòng)。三維激光掃描系統(tǒng)通過內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)精密控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測(cè)量掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計(jì)算激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。