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然而,子午儀定位系統(tǒng)使得研發(fā)部門對定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn),并驗(yàn)證了由系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性,這就為GPS的研制做了鋪墊。GPS是指利用GPS,向各地全天候、實(shí)時(shí)性地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。對用戶來說,這不僅大大增加了儀器的復(fù)雜程度,而且從隱蔽性來看也是十分不利的,因?yàn)榘l(fā)射信號易造成暴露。單程測距(即被動測距)則在很大程度上避免了上述的缺點(diǎn)。
偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。但單程測距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步,那么在所測量的傳播時(shí)間中,除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外,還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步,在實(shí)際工作中很難做到,但可通過適當(dāng)方法解決。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是:跟蹤GPS,對其進(jìn)行距離測量,確定的運(yùn)行軌道及鐘改正數(shù),進(jìn)行預(yù)報(bào)后,再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文,并通過注入站送往。
這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個(gè)地方的測距原理,稱為主動測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置,也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動測距原理的定位,稱為主動定位。在有噪聲干擾的情況下,綜合考慮測距精度、信號帶寬、所需功率及不同識別等問題,定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測距技術(shù)。偽距測量就是測定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測距碼信號到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。