一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關聯(lián)的部分組成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，它由驅(qū)動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。精密化焊接自動化裝備正朝著高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

  近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質(zhì)量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內(nèi)需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。盡管在我國，焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元，但對我國焊接結(jié)構行業(yè)的技術進步卻起著舉足輕重的作用?？梢灶A計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術改造。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。

   焊接機器人已經(jīng)廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產(chǎn)品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業(yè)標準,制定了企業(yè)標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機械加工,實現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。

　我國現(xiàn)有自動焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動焊設備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國還有上百家企業(yè)從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構成了我國自動焊器材供應業(yè)的主體。我國自動焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對行業(yè)的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。隨著工業(yè)向自動化設備轉(zhuǎn)型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。這些公共機構包括科研院所、大學、職業(yè)技校、培訓基地、行業(yè)管理和服務部門。