1、0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的容易疊片，分不開；而我們音圈電機柔性供料器采用多向震動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好的解決了薄皮類零件的上料問題；

2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而我們的音圈電機柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復送料，一次抓取干凈。

匝數(shù)的錯誤會影響電磁參數(shù)并且不利于嵌裝。匝數(shù)錯誤往往在繞制匝數(shù)較多的線圈時出現(xiàn)，所以在生產(chǎn)該類產(chǎn)品的時候應有計匝和檢測步驟。現(xiàn)在市面上有測匝儀。也有采用人工計匝的方式，后續(xù)線圈的繞制會朝著自動化更高的方向發(fā)展，測試方式也會朝著多元化的方向發(fā)展。其次是控制繞制過程的一致性，如松緊要求、引線的長短等，對于連續(xù)繞制的線圈還要保證每個線圈數(shù)據(jù)的正確性。對于同樣的線圈由于張力的設置有差別導致線圈的參數(shù)不同，這樣不利于后期裝配。

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。

（2）物料驟合

當物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合。

音圈電機平臺與氣缸相比有以下優(yōu)勢：

1、精準的力量可達0.1N、位置精度達5μm，0-10mm行程可調(diào)，而普通氣缸行程固定無法調(diào)節(jié)。

2、壽命長，在正常情況下工作循環(huán)次數(shù)達1億次以上，而普通氣缸在頻繁使用過程中一般半年要更換一次，這樣減少后期維修工作量。

3、響應時間快不超過1ms，而普通氣缸自身延長在電磁閥的延長會在10ms左右。

4、不需要氣路和電磁閥驅(qū)動，節(jié)省其他部件成本。