工業(yè)機器人

工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內(nèi)可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。

1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業(yè)化的家用機器人。

服務機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

日本

日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機器人工業(yè)之所以領xian世界，一方面和他們的機器人文化也有關，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面，日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關鍵的服務機器人技術，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務機器人。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。