此自動焊接操作機設(shè)備具備著防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；實際進行使用的時候，我們要注意就此本身也就會具備著防塵，防塵等級大IP54級別；關(guān)于此電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍（B4機器人獨有，其他機器人不具備）。

   自動焊接操作機設(shè)備內(nèi)置PLC，可以節(jié)省外部PLC(I/O點64個)；還有多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-link……；采用的是外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接；它在對工件進行熱處理的時候，不會產(chǎn)生噪音和粉塵，也不會產(chǎn)生廢煙和廢氣，大大改善了工人的工作環(huán)境，使工人實現(xiàn)了環(huán)保生產(chǎn)。

焊接操作機設(shè)備焊接時候因為工藝因素引起的飛濺現(xiàn)象

   說到焊接操作機設(shè)備焊接時候因為工藝因素引起的飛濺現(xiàn)象，首先來講，在短路過渡進行焊接的時候，就此直流回路電感值調(diào)節(jié)得不是特別恰當(dāng)，這時候也就會導(dǎo)致電源的動特性能上不合適，也正是因為如此，當(dāng)其造成熔滴短路的時候，短路電流增長速度過快或者是過慢，也就會產(chǎn)生小顆粒的飛濺。最后來講，對于機器人焊接來講，我們其實也就是要注意應(yīng)該是要調(diào)節(jié)一下氣體配比儀來進行調(diào)整它的混合氣體比例，這個時候，其實也就是可以調(diào)整焊槍和工件上的相對位置。

   焊接操作機設(shè)備焊接時，就此焊接電流與電壓上的選擇不當(dāng)。焊接電流對于熔滴的過渡特性有著比較大的影響，在進行長弧焊的時候，當(dāng)焊絲直徑不變，焊接電流增加的時候，熔滴會變細，熔滴過渡時產(chǎn)生的飛濺并相應(yīng)減少。不過，就此在短路過渡焊接時，電流大到一定值之后，反而會使熔滴過渡的特性惡化，而使飛濺增多，這時候一定要注意選擇適當(dāng)?shù)碾娏髦怠ｋ娀≡诤竸酉旅嫒紵?，熱量的散失減少，消耗的電能也必然呢個減少。

激光焊接熱傳導(dǎo)理論對焊接質(zhì)量影響

   激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，使金屬熔化形成焊接。在激光與金屬的相互作用過程中，金屬熔化但為其中一種物理現(xiàn)象。有時，光能并非主要轉(zhuǎn)化為金屬熔化，面以其它形式表現(xiàn)出來，如汽化、等離子體形成等。然而，要實現(xiàn)良好的熔融焊接，必須使金屬熔化成為能量轉(zhuǎn)換的主要形式。為此，必頹了解激光與金屬相互作用中所產(chǎn)生的各種物理現(xiàn)象以及這些物理現(xiàn)象與散光參數(shù)的關(guān)系，從而通過控制激光參數(shù)，使激光能量絕大部分轉(zhuǎn)換為金屬熔化的能量，達到焊接日的。輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)過了刨床加工。

激光焊接系統(tǒng)開發(fā)注意事項

  在激光焊接系統(tǒng)的開發(fā)過程中，應(yīng)重視以下問題：

   1)用戶需求。這是確定系統(tǒng)開發(fā)目標(biāo)的依據(jù)。

   2)領(lǐng)域知識評估。這是確定知識表達方法的基礎(chǔ)。

   3)知識獲取方法。通常由知識工程師提出具體問題實例，再由領(lǐng)域予以解決，后由知識工程師分析解答過程及結(jié)果，得出有關(guān)知識與推理方法。當(dāng)然情況是二者合而為一，從面消除知識獲取的障礙。

   4)相關(guān)的信息系統(tǒng)環(huán)境。待開發(fā)系統(tǒng)是否將與其它計算機應(yīng)用系統(tǒng)（如人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、模糊推理系統(tǒng)等）集成，集成方式和集成度（緊耦合、松耦合等）。

   5)選擇合適的開發(fā)工具。這是建造系統(tǒng)的首要問題，它關(guān)系到開發(fā)效率及未來系統(tǒng)能夠達到的性能水平。開發(fā)工具的分類所示，目前應(yīng)用較多的是人工智能程序設(shè)計語言（LISP語言、PROLOG語言等）、骨架系統(tǒng)（通常是在已獲成功的具體系統(tǒng)基礎(chǔ)上，抽出其特定領(lǐng)域的知識，保留具有通用性的知識表示框架、推理機制及支持工具，經(jīng)過適當(dāng)改造后形成）、組合開發(fā)工具等。文獻對低舍金高強鋼HY-130的焊接，用了四種焊接方法作對比試驗，它們是SMA焊，GMA焊、激光焊和電子束焊。

   應(yīng)該指出，利用普通程序設(shè)計語言（vc、VB等）開發(fā)，發(fā)展迅速，功能日益完善，對新的計算機硬軟件環(huán)境更加適應(yīng)，目前已有取代人工智能程序設(shè)計語言系統(tǒng)。