首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構,可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成。

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三維涂膠：

柯勒瑪專注于機器人涂膠應用，六軸機器人可實現(xiàn)三維空間復雜曲線涂膠，動作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運等。

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